回复：6SE70控制吊重物溜钩，见所录波形。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6SE70控制吊重物溜钩，见所录波形。

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钻石如何晋级?

发布于 2018-01-06 09:24:27

15楼

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以下是引用VX2006在2018-01-05 23:05:33的发言 >14楼：

第二条，启动时，驱动器使能零速悬停，然后开抱闸。我的疑问是，在抱闸打开之前，电机力矩是多少？对于某些负载严格不能溜车的情况，还得有明确的力矩建立后再打开抱闸，是不是更为保险？

也就是我能理解速度降为0时的零速悬停，然后抱闸。这个开闸使能零速悬停我不太理解。

以下是引用Zane在2018-01-05 19:22:41的发言 >11楼：所以啊，我的控制方...

引用11楼详细内容：

所以啊，我的控制方案是：

1，必须闭环

‘2，启动：驱动器使能零速悬停》开抱闸》速度给定使能

停止：速度给定到零》悬停状态下合闸》驱动器去使能

VC/MC/G120/S120都这么用的，从来没问题的。

抱闸的控制虽然只有“0-1”两个状态，但是实际上受限于机械结构的特性，总有中间地带，就像汽车的离合器，会有“半联动”的状态，而且这个状态的持续时间是10ｍｓ以上。而变频器的转矩响应时间很快，只要速度使能与抱闸打开配合的好，就不会溜车。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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