楼主的名字起的很好啊，这两幅图，为什么不把励磁电流和转矩电流显示出来呢？我也试着回答一下，两幅图中都明确显示了随着速度给定值的增大到一定值时，电机的力矩才能大于负载，然后电机加速。也就是楼主的疑问都是在给定速度为很低速情况下。

第一个问题，因为给定值上升过程中太小，变频器在尝试增大力矩电流的时候，又重新调节回到输出电流最大，转矩一定的情况。并且这段时间应该就是参数P278(在频率控制(P100 = 3)和非激活EMF模型(B0253 = 0)下，电机流过恒定电流。恒定给定值频率过程中，转矩(静态)为最大转矩。）在起作用。导致了你说的现象的发生。直到的给定值一直增大到某一合适值时，又重新重复上一次 的增大力矩电流，减小励磁电流的过程（总的输出电流不变）。而这次是可以把负载拖动加速的。

第二个问题，你可以查看励磁电流曲线和力矩电流曲线，虽然能启动，但是在之后的调节过程中出现的现象。我也解释不了。不过这个过程和你的给定值上升有关。

总之通过上述两个图可以得出结论，在SLVC模式下，频率很低时，电机力矩不理想。（好像是废话）。如何解决这个问题呢？请看西门子官方答案，嘻嘻。

对于第二种力矩打开抱闸模式，楼主可以试试提高P279的值。这种方式西门子不推荐，但是我认为可以确保上升开闸不溜车。

那西门子推荐的方式是什么呢？《矢量大全》的7.4.4节中专门提到了，方法是“给速度调节器加偏置”。其中有参数U842，参见说明，（启动脉冲在斜坡函数发生器之后加到速度给定值上。这个短时附加给定值加到速度调节器中，以避免负载短时下跌(下降)。）。这个和上面谈到的速度给定值增大到一定值时，电机的力矩才能大于负载这句话是相呼应的。也就是大家以往采取的方法，抱闸打开前，使能速度调节器，建立力矩开闸，这种方法的原理也是如此。

总之，要想不溜车，开闸前必须建立力矩平衡负载，方法有很多种。至于带编码器，那就简单多了，上图中，F015的解决方法就可以看出来。