回复:6SE70控制吊重物溜钩,见所录波形。

VX2006

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发布于 2018-01-06 15:14:21

22楼

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以下是引用老兵在2018-01-06 09:24:27的发言 >15楼

抱闸的控制虽然只有“0-1”两个状态,但是实际上受限于机械结构的特性,总有中间地带,就像汽车的离合器,会有“半联动”的状态,而且这个状态的持续时间是10ms以上。而变频器的转矩响应时间很快,只要速度使能与抱闸打开配合的好,就不会溜车。

以下是引用VX2006在2018-01-05 23:05:33的发言 >14楼:第二条,启动时,驱...

引用14楼详细内容:

第二条,启动时,驱动器使能零速悬停,然后开抱闸。我的疑问是,在抱闸打开之前,电机力矩是多少?对于某些负载严格不能溜车的情况,还得有明确的力矩建立后再打开抱闸,是不是更为保险?

也就是我能理解速度降为0时的零速悬停,然后抱闸。这个开闸使能零速悬停我不太理解。

以下是引用Zane在2018-01-05 19:22:41的发言 >11楼:所以啊,我的控制方...

引用11楼详细内容:

所以啊,我的控制方案是:

1,必须闭环

‘2,启动:驱动器使能零速悬停》开抱闸》速度给定使能

      停止:速度给定到零》悬停状态下合闸》驱动器去使能


VC/MC/G120/S120都这么用的,从来没问题的。

还是一个动态调节的过程,尽管时间很短。那我也理解了。

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guzhang

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