噗嗤，实在忍不住，笑死我。

楼主这篇文章，几天以前就发了。开始发在了《电机》版区，用的是文档连接形式，需要点击下载或打开，有网友提议让他直接发文贴图形式，便于浏览。于是楼主就把这篇文章发在这了。

一开始其实我也没太明白此文啥意思，看得有点莫名奇妙的。但今天再仔细读了读，就有点明白了楼主的意思。

它是针对一个伺服系统的调试，总是搞不定参数的设置，于是通过改变机械结构来弥补参数设置搞不定的问题。这里面其实涉及到了系统的选型问题，电机和控制器功率与负载的匹配问题。转动惯量与系统的储备功率问题。等等。如果电气控制上解决起来比较费劲，那么通过改变机械结构，改变负载的受力状态，以及改变负载的机械惯性（比如加配重），来克服控制上的短板。

这篇文章读起来还是挺有意思的。其实，也更加佐证了，条条大路通罗马。传动控制系统，为实现目标其方法不是唯一的。