就是啊！ PN_IRT具有更好的实时性，为什么1500的背板总线不采用这个协议，而要另搞一个协议呢？ 同类型的ETHERCAT（又绕不开这个了），倍福的CPU后面挂模块，欧姆龙的NJ系列后面挂插片式模块背板总线都是直接走ETHERCAT协议！ 这样扩展等时同步模块时就可以直接挂CPU后面！ 而1500要用时间戳模块，还必须要挂HF类型的ET200SP或者ET200MP上！ 想想都尴尬……
在我客户现场， 同行用的欧姆龙NJ直接挂时间戳模块，实现几毫秒的时间重现动作，跑得666啊！ 我一块1515带ET200SP_HF挂时间戳模块，最后还失败了！ 要不是后来想个法子，绕开时间戳利用高速计数器的直接输出特性，客户都要逼我换PLC了，大写的尴尬……