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发布于 2018-01-08 16:10:16
14楼
话说回来了,PZD的通讯控制好?PKW难道不是吗?我认为PKW更棒。直接写参数,直接改参数,利用PN通讯速率的快速性。感觉更爽。
k版,之前在dp版本的cu单元里面,我使用过非周期性通讯的pkw通道,进行对1120和1121参数的修改;
当时选用的是354报文,感觉对参数的读写实时性和程序量上还是比较复杂一点的。
后来也是交流得知了可以通过1138/1139的缩放功能,目前我把g120的驱动自己做了个fb,集成了一些功能,通过这次遇到的问题,看来我需要更新一下我的程序块了:
说到这次没能转换的问题,其实算个低级失误,自己在1138/1139缩放时,已经注意到了这个问题,自己做的fb内部也写了这个程序:
到了1475结果又忘了。可能也是自己不在现场,指导别人做的一部分原因吧。
对于pn版的cu,pkw通道及编程,还没有来得及仔细研究过。因为当时dp的,感觉修改参数上实时性不如pzd通道方便,因此这次得知可以用pzd实现,就优先考虑这个了。
话说现在换成1500,写程序方便多了,lad,stl,scl可以在fb里面随便用,程序集成性更好做了。
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