SMART PLC 使用组态/曲线表,对伺服进行多段速控制,现场需要3个段速,也就是用3个步,应用RUN指令。问题如下:
1,使用向导进行组态,每个步必须设置具体的速率和位置脉冲数,不能使用V区变量,无法实现速率和位置的动态设置。
2,根据手册“12.10 高级主题“ 的介绍,使用组态块,交互块,曲线块可以对V区数据修改来动态应用曲线,那么使用三个块,还要在向导里设置每步的数据吗?向导的设置和组态块交互块曲线块是什么关系?是不是先设置向导的每一步,然后再对这3个块进行修改?向导里的设置步数和3个块要求一一对应吗?
3,向导里进行了设置,再启用组态交互和曲线块,是不是要使用CACHE 或者 CFG指令,使程序按照V区数据来运行,不再按照向导里的数据来运行?
4,CFG 和 CACHE 到底有什么差别?是用CACHE 还是 CFG ?还是两个都得用?
5,在应用组态曲线块时候,组态块里 STOP LMT- LMT+ 等,是不是要重新设置?组态块偏移量10,PROFILES 从0-32的包络数,0-32不是33个包络吗?使用一条曲线,设置0,还是1??
6,未完,待续还有问题。