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发布于 2018-01-09 17:19:51
27楼
之所以西门子推荐用前馈的方法而不是附加转矩给定的方法，我认为原因是附加给定的方法当速度环投用的时候会对其产生干扰，而前馈的方法在速度环投用后对系统无影响，而且还加快了系统的响应，克服了速度环的滞后性。这也是前馈控制加闭环控制系统的优点。
如果系统要求响应更快，优先于前馈的方法。
这里还找到了一个文档，帮助大家理解前馈控制。图中绿色的曲线就是前馈的加减速转矩。
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109482274/g120%E8%BD%AC%E9%80%9F%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8%E5%89%8D%E9%A6%88?dti=0&lc=zh-CN
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