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回复：全闭环控制请大家一起讨论一下思路

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2018-01-09 22:08:03

72楼

PLC 1200与传动的通讯这么慢吗？会有100ms的滞后？我们以前做过一些定位控制把6ra70的位置传到plc再做控制，据说只有10ms的延迟呀。我认为用传动通讯过来的位置信息也可以做位置保护。

但是如果要是做工程，Z版的方式是首选的，条理清晰两级保护，而且经过工程验证，这样的方案才是最好的。

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guzhang

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