恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-01-11 17:36:51
31楼
找机会可以自己试一试PN下的PKW通讯。自己尝试一下效果即可。要看实际的负载响应状态,不要监控STATER的r参数。因为STARTER的显示会慢一些。而负载已经被激励了。
嗯,当时也是怀疑软估计刷新的问题,因为加减速时间改动不大,不通过trace很难觉察出来,所以后面也没再仔细追究。
不过我现在有了一个疑问,设备运行过程中,比如电机正在减速时,直接修改pkw,比如1121,是立即生效的吗?
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