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发布于 2018-01-11 21:28:00
32楼
嗯，当时也是怀疑软估计刷新的问题，因为加减速时间改动不大，不通过trace很难觉察出来，所以后面也没再仔细追究。
不过我现在有了一个疑问，设备运行过程中，比如电机正在减速时，直接修改pkw，比如1121，是立即生效的吗？
P1120和P1121都是可以运行中在线修改的参数。不过为什么要在运行中改变加减速斜率呢？这里的物理意义何在？想实现什么样的工况呢？
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