这里谈的上误导吗？用PKW修改参数实现对变频器的控制，在时间上没有体现滞后，这是通过实际测试和使用得到的。过去，用USS通讯形式也是这种模式，明显会有一定的滞后响应，这都是能体现到的。这种滞后其实针对变频器而言有一定的延时，但并不是主要的，主要的还是上位机的单线程模式，有响应速度延时，通讯也有延时。另外如果是PLC作为上位，也会有自身的程序周期延时问题。加在一起，产生滞后的感觉。

现在用G120和PN通讯以后，这类的问题感觉不到了，响应就是快。而且上位机也改成了多线程形式，通讯的速度也提高了，总体就是一个快。体现不出因为PKW通讯导致有滞后。

再说了PKW即便是用，能用多少个参数？怎么会影响实时性呢。再说变频器的CPU运行速度，在S120，你说的那些延时是多少？ns？us？ms？这对于没有高速瞬态要求的驱动场合，有多少影响呢？

应用，本来就是根据市场的需求来有针对性的确定解决方案的。这里根本不存在误导问题呀。我记得曾经说过，在我们这个行业，有一个意大利的企业，他们做的实验台设备，就是上位工控机直接与西门子S120用PN通讯的。给出的瞬态响应指标是微秒级的参数。你能说这种PKW形式会有延时？

过去有关PKW的应用，大家很少采纳，其实原因就在于上位和通讯的延时，还有就是他的形式是广播式的。现在各环节的硬件性能都提高了，这种模式按说是更方便控制驱动，没有互联，直接点对点的改参数。这种模式其实使上位的操作更加简单化了。没有报文，也用不着控制字。用谁就和谁直接对话。都是自由口。这感觉不是很好嘛。

在PN通讯模式下，也没有什么受干扰死机的问题。因此，对PKW的认识，应该有一个更新了哈。