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发布于 2018-01-11 22:14:25
34楼
嗯,当时也是怀疑软估计刷新的问题,因为加减速时间改动不大,不通过trace很难觉察出来,所以后面也没再仔细追究。
不过我现在有了一个疑问,设备运行过程中,比如电机正在减速时,直接修改pkw,比如1121,是立即生效的吗?
对于G120-2,是可以运行时修改生效。
但是要知道,它是4字节的浮点数,要用非周期通讯来写哦。
如果你深入地了解西门子传动,就会知道,绝大多数的设定值(给定之类)都有个缩放百分比“伴随”。
而这个百分比的“伴随”参数(默认总是100%),就是提供你即时改变、简单实用的源。
例如:要即时更改斜坡上升时间1120,就可以简单地设置1120=15.00s;然后将斜坡缩放比例1138连接到PZD(如PZD4)上。控制器按hex 4000=100%=15.00s,就可发送实时修改斜坡上升的过程;从0s-30s。
这点清楚了,去看功能图吧,所有的都可以用一个Word达到+/-200%的实时控制。
这要比慢很多的非周期通讯来得爽!况且,非周期通讯本来就不是用于过程控制的。
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