引用31楼详细内容：

嗯，当时也是怀疑软估计刷新的问题，因为加减速时间改动不大，不通过trace很难觉察出来，所以后面也没再仔细追究。

不过我现在有了一个疑问，设备运行过程中，比如电机正在减速时，直接修改pkw，比如1121，是立即生效的吗？

引用24楼详细内容：

找机会可以自己试一试PN下的PKW通讯。自己尝试一下效果即可。要看实际的负载响应状态，不要监控STATER的r参数。因为STARTER的显示会慢一些。而负载已经被激励了。

引用详细内容：

我当初知道pzd通道可用的时候就不再考虑pkw也是心理上感觉pkw还是有点慢。

我曾经在cu250s-2dp上用过一次pkw修改1120/1121，当时感觉修改速度好像是有点慢的，从调试软件上看，程序执行了，但是参数并没有立即改过来，当然也可能存在调试软件对参数读取的刷新问题。

pn通讯方式下pkw通道的读写速度，目前还没实际测试使用过。