引用34楼详细内容：

对于G120-2，是可以运行时修改生效。

但是要知道，它是4字节的浮点数，要用非周期通讯来写哦。

如果你深入地了解西门子传动，就会知道，绝大多数的设定值（给定之类）都有个缩放百分比“伴随”。

而这个百分比的“伴随”参数（默认总是100%），就是提供你即时改变、简单实用的源。

例如：要即时更改斜坡上升时间1120，就可以简单地设置1120=15.00s；然后将斜坡缩放比例1138连接到PZD（如PZD4）上。控制器按hex 4000=100%=15.00s，就可发送实时修改斜坡上升的过程；从0s-30s。

这点清楚了，去看功能图吧，所有的都可以用一个Word达到+/-200%的实时控制。

这要比慢很多的非周期通讯来得爽！况且，非周期通讯本来就不是用于过程控制的。

引用31楼详细内容：

嗯，当时也是怀疑软估计刷新的问题，因为加减速时间改动不大，不通过trace很难觉察出来，所以后面也没再仔细追究。

不过我现在有了一个疑问，设备运行过程中，比如电机正在减速时，直接修改pkw，比如1121，是立即生效的吗？

引用24楼详细内容：

找机会可以自己试一试PN下的PKW通讯。自己尝试一下效果即可。要看实际的负载响应状态，不要监控STATER的r参数。因为STARTER的显示会慢一些。而负载已经被激励了。

引用详细内容：

我当初知道pzd通道可用的时候就不再考虑pkw也是心理上感觉pkw还是有点慢。

我曾经在cu250s-2dp上用过一次pkw修改1120/1121，当时感觉修改速度好像是有点慢的，从调试软件上看，程序执行了，但是参数并没有立即改过来，当然也可能存在调试软件对参数读取的刷新问题。

pn通讯方式下pkw通道的读写速度，目前还没实际测试使用过。