每个周期会把程序从上到下扫一遍，符合条件的执行，不符的不执行

1、使用SFC14/15块读写MM440变频器参数，必须要在每个扫描周期都读或写操作吗？

如果不扫，怎么知道啥时候该启动停止变频器，人是活的，但PLC不知道人什么时候操作

如果需要紧急停止变频器，怎么办？

2、使用SFC14/15块读写MM440变频器参数，如果读数据时，从站原因读数据时间长，会导致扫描周期看门狗报错吗？

不清楚，M440好久之前用的，那时候，我也不懂这些

3、可以使用速度给定数据变化检测后在做写操作吗？

和1差不多吧

例二、S7-200通过ModBus通讯实现对MM440变频器的调速控制。

1、使用ModBus库程序读写MM440变频器参数，必须要在每个扫描周期都读或写操作吗？

2、使用ModBus库程序读写MM440变频器参数，如果读数据时，从站原因读数据时间长，会导致扫描周期看门狗报错吗？

3、可以使用速度给定数据变化检测后在做写操作吗？

4、单纯的一主二从的通讯，MBUS_CTRL必须每个扫描周期都执行，那么MBUS_MSG指令需要每个扫描周期都执行吗？第一个从站MBUS_MSG指令执行完成后，通过Done和Error才能执行第二个从站的MBUS_MSG指令，那么，这两个从站的MBUS_MSG指令都是在同一扫描内完成的吗？

 每个周期会把程序从上到下扫一遍，符合条件的执行，不符的不执行

虽然偶尔简单的使用PROFIBUS DP和ModBus通讯，但一直有疑虑，PROFIBUS DP和ModBus通讯，如果两者都是单纯的一主多从的通讯，在轮训方式上有什么不同吗？