楼主分析对了。但为什么会争论呢？反方的理由是什么？能说说吗？而你的理由又是什么呢？

看功能图的结论，这20Hz最小频率是要经过斜坡函数发生器的，你是用功能图说话吗？但是，有时候也有例外，就是功能图和实际是有博的。比如在功能图速度调节器上，有一个加速度预控，功能图上表示的是，不论是转速控制还是转矩控制，这个加速度预控制都是加在转矩设定值通道上的。可是技术文档里还特别强调，加速度预控只在转速控制起作用，在扭矩控制时无效。

正因为此，就应该按照2楼所说，要在实验后来确认争论的正确性。试验结果是铁定的。它最能说明问题。真理来自于实践。

争论最好的裁判方法就是实际验证。不要只听说，还有看实际是否与说的统一。有时候争论双方都能摆出各种分析和逻辑推断，往往这些能把你迷惑。无所适从，甚至开始怀疑自己的观点。那么此时最有说服力的就是去实验一下，看看结论是什么。也就一清二楚了。

很期待楼主的试验结论呦。