回复:s120 矢量控制 control panel 转电机给定转速斜坡不正常

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发布于 2018-01-13 11:17:49

6楼

连上轴系做动态优化P1960 = 1.正常结束辨识和优化。


然后,一定要看一下P345的值,同时也要看一下P1460和P1462(VC模式),如果是SLVC就看P1470和P1472,数据如果当大倍数超过了10,就要修改和调整一下,把放大倍数降下来,积分时间升上去。总乘积不要变。其实很简单的问题。就是带了棍以后,轴系惯性太大了。

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guzhang

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