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白金 如何晋级?
3469
16
2018-01-15 00:30:56
通过DP从变频器读取闭环编码器的脉冲数，由于反馈过来的是16位INT，加上电机的速度比较高，脉冲值累加到32767以后就从负-32768开始加，周而复始，我要在1200如何编写程序来记录电机在转了XX转以后闭环编码器一共跑了多少个脉冲！！
请大家给一些意见！！
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