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发布于 2018-01-15 10:57:26
2楼
是g120吗？g120的实时编码器数据是哪个参数呢？还没读取过呢！
是说超过32767就从-32768增大到0，再增大到32767？
不知道是不是可以从变频器参数设置上解决出现负值的问题。
如果不能，而只想保留正数的话，我的思路，定义MD100为当前编码器数值，判断PIW260为不为负，则MD100=PIW260，如果PIW260为负，则MD100=65535+PIW260，然后对MD100进行累加和进位。
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