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回复：读取变频器闭环编码器的值-32768-32767如何累加起来与PLC高速计数器的值一样？

Haohaobb

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发布于 2018-01-15 17:05:41

4楼

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以下是引用威师爷在2018-01-15 15:54:36的发言 >3楼：

这个累加和进位能否再给一下思路？

非常感谢！！

以下是引用Haohaobb在2018-01-15 10:57:26的发言 >2楼：是g120吗？g120的实...

引用2楼详细内容：

是g120吗？g120的实时编码器数据是哪个参数呢？还没读取过呢！

是说超过32767就从-32768增大到0，再增大到32767？

不知道是不是可以从变频器参数设置上解决出现负值的问题。


如果不能，而只想保留正数的话，我的思路，定义MD100为当前编码器数值，判断PIW260为不为负，则MD100=PIW260，如果PIW260为负，则MD100=65535+PIW260，然后对MD100进行累加和进位。

那你到底需要什么数据呢？就是记录电机转了多少圈？

那变频器自身也是输出转速的，直接累加这个不就行了。

如果一定用编码器累加，看看电机转一圈编码器脉冲数是多少，1024还是2048？或者更多。除以这个数。

如果MD100是从0-65535变化，每次从0开始计数的时候，

如果能保证编码器当前值MD100始终是一个方向增加的

IF MD100<MD104 THEN

A=A+65535/1024;

MD104=MD100;

END_IF;


实时计算B=MD100/1024;

实时计算   总圈数=A+B;


程序未必完善可靠，只是个人的思路，仅供参考。


想起了 帖子最初的问题，你如果把PIW260定义为WORD是否就没有负值了？

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