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发布于 2018-01-15 22:38:39
19楼
一个完全没有中断过的主程序运行20毫秒。一个中断程序运行,2毫秒。并且每隔5毫秒会中断一次。
这样，在主程序和中断交替运作的程序中，扫描周期会大到什么量级？
5 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2
5毫秒主程序运行。2毫秒中断。3毫秒主程序运行后，又到达5毫秒中断了，又执行2毫秒中断。又过了3毫秒主程序，又2毫秒中断，又过3毫秒又2毫秒中断……结果一个扫描周期到达了35毫秒。
这就是中断密度比扫描密度更大的现象，很容易超扫描周期。这个现象绝对是不健康的。
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