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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-16 21:53:35
4楼
楼主说的是伺服呀，伺服的跟随性是很好的，出现这么大的速度差说明负载转动惯量确实过大或者速度给定斜率过陡。
用伺服，我还是建议按1楼的方法处理。找出根本原因，对症下药。
精华帖版主置评：伺服系统出现这类问题，通常是初始设计就有问题。
不找到根本原因，下次还会这样。-yming
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