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发布于 2018-01-19 22:25:56
25楼
一秒一次的输出延迟大、太慢了。
这就是要“预控”，越快越好，换算后成变化量/秒。
所以要计算个时基T。
今晚上干完活试了一下，模拟量的采集需要先后顺序的，要不正负不好处理，因为LOGO！没法取绝对值啊，所以只有移位，或者按Z侠近似于FIFO的程序来做了。
我在7楼的监控程序可以作为判断，但是模拟量的值没法输出，如果要输出，只能借助于算术功能了。
个人感觉，10mS，对于模拟量的变化来说，一般控制可以，但有紧急情况，还是没法应付。
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