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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-20 09:34:48
14楼
转矩控制，如果主机的编码器故障，或者反馈速度有误，但是还没有报编码器故障，比如联轴节松动，这使的从机可能会飞车，各位不知怎么做这个保护的，
从机为什么会在转矩控制下飞车呢？原因在于从机的转矩设定值与转矩实际值超差了。所以你可以在从机设置一个比较器，设定值与实际值比较，超过了阈值就输出保护。或者用加速度信号做比较，超过了设定的加速度限制就输出保护。两者均可。
提供一个解决思路。仅供参考。
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