看过两种人编程

1：一种是顺序编程，知道工作的流程，想一套合适的顺序，步进编程法，大顺序套小顺序，小顺序串并联组成一个完整的流程。

:2：一种是逻辑条件互锁编程，就是他只要知道大致的工作流程，比如在一个Q点的输出前，放大量的条件，有互锁的，有串联的，不管什么情况，只要瞒住前面的条件它就有输出。

我个人就得

 1：步进法流程清晰，只要能调成功，程序就会很稳定，按照自己的想法运动，没想到的就不动作，不会因为考虑不周撞机。

缺点就是，同样一个设备程序量比用第二种编程法大的多，而且想一个好的流程费时间，想出一条，过两天觉得不完美又想一条，手动程序还要另外写。量比较大。

2：第二种编程法优点程序量少 手动自动可放在一起写，不用太费时间去想一个美好的顺序，站在设备旁边直接考虑它的输出条件是什么。编程快。

缺点：有时候互锁的条件考虑不周，或想的不完全，容易出现撞机，一个输出前的条件太多，无输出的报警原因不好写，而且我根本不能读懂他们写的程序，条件太多。

我初学，看到大部分人用的是第2中编程法，PLC程序到底怎么写，我很迷茫，求大神们指点一下！