差分信号的一个输出端子可以看做是倒顺开关，要么与电源正极要么与电源负极接通。如果这个电源与PLC输入回路的电源是完全隔离的两个电源，那么此时只接一个信号时差分的输出端子是可以接PLC输入回路的公共端子的（楼主的编码器有ABZ三个信号，差分输出端子不允许接公共端子的），差分的另一个端子接输入I点，当然这样一来编码器的电源与PLC输入回路电源也就不再隔离了。如果两个电源不隔离，显然差分输出端子是不能接公共端子的，这是因为差分输出的某个状态可能会发生短路。比如编码器和PLC输入回路采用了同一电源，公共端子接电源负极，差分输出正极电源时就会发生短路。更具体的说法需要根据输入回路，编码器回路具体分析，不能一概而论。这有点象别的论坛看到的讨论三菱FX1,2N输入能否接PNP型光电开关一样，画画图就一目了然了。楼主的问题可以这样尝试：编码器的正负电源端子之一接PLC输入回路的公共端子，A,B,Z接I点，由于PLC输入回路的阻抗就算错了也是不会损坏编码器输出电路的（当然是在一定电压电流范围内可以保证，象24V输出的接5V的输入就不一定能保证）。想要告诉楼主的是：画画回路，胆大心细地去试验！