回复:关于MODBUS通讯一点小心得,欢迎探讨

迷失中原

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发布于 2018-01-22 11:41:19

20楼

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以下是引用芳季在2018-01-15 22:38:39的发言 >19楼

一个完全没有中断过的主程序运行20毫秒。一个中断程序运行,2毫秒。并且每隔5毫秒会中断一次。

这样,在主程序和中断交替运作的程序中,扫描周期会大到什么量级?

5 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2

5毫秒主程序运行。2毫秒中断。3毫秒主程序运行后,又到达5毫秒中断了,又执行2毫秒中断。又过了3毫秒主程序,又2毫秒中断,又过3毫秒又2毫秒中断……结果一个扫描周期到达了35毫秒。

这就是中断密度比扫描密度更大的现象,很容易超扫描周期。这个现象绝对是不健康的。

同意芳季老师意见,不过你说的这种极端情况我还没遇到过。一般的话MODBUS通讯周期大于扫描周期是没有意义的,毕竟数据还是循环周期处理。另外,在做关于通讯中断程序时,中断程序指令很少的,基本可以忽略不计。另外发现一点,SR60用19200发送100个字节周期时间3MS,如果带接收的话周期时间从3MS只增加到7MS,可以推测数据发送和接收是在数个周期内完成的,因此采用中断进行通讯,对周期时间影响还是很小的!但是需要根据发送和接收字符数量,留足充分轮训间隔时间。

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