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回复：关于MODBUS通讯一点小心得，欢迎探讨

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钻石如何晋级?

发布于 2018-01-22 15:52:20

21楼

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以下是引用迷失中原在2018-01-22 11:41:19的发言 >20楼：

同意芳季老师意见，不过你说的这种极端情况我还没遇到过。一般的话MODBUS通讯周期大于扫描周期是没有意义的，毕竟数据还是循环周期处理。另外，在做关于通讯中断程序时，中断程序指令很少的，基本可以忽略不计。另外发现一点，SR60用19200发送100个字节周期时间3MS，如果带接收的话周期时间从3MS只增加到7MS，可以推测数据发送和接收是在数个周期内完成的，因此采用中断进行通讯，对周期时间影响还是很小的！但是需要根据发送和接收字符数量，留足充分轮训间隔时间。

以下是引用芳季在2018-01-15 22:38:39的发言 >19楼：一个完全没有中断过...

引用19楼详细内容：

一个完全没有中断过的主程序运行20毫秒。一个中断程序运行,2毫秒。并且每隔5毫秒会中断一次。

这样，在主程序和中断交替运作的程序中，扫描周期会大到什么量级？

5 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2

5毫秒主程序运行。2毫秒中断。3毫秒主程序运行后，又到达5毫秒中断了，又执行2毫秒中断。又过了3毫秒主程序，又2毫秒中断，又过3毫秒又2毫秒中断……结果一个扫描周期到达了35毫秒。

这就是中断密度比扫描密度更大的现象，很容易超扫描周期。这个现象绝对是不健康的。

使用XMT和RCV指令发送/接收是在后台自动执行，基本不占扫描时间。明显增加扫描时间的，是用户程序对数据的处理。

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