回复:大家帮忙看看怎么一个S120驱动去控制两个力矩电机,同时实现一个轴的移动

lengxue

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发布于 2018-01-22 22:54:43

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以下是引用kdrjl在2018-01-22 22:50:31的发言 >

840D没用过,S120干这事,很普通,就是两电机并联驱动。


采用V/F控制或者是VC控制。当然,如果是VC控制,要求两台电机的参数是一致的。就是并联驱动,像电缆并联一样。两电机的电压是一样的,电流是代数和,其他功率因数一样,额定转速一样...;额定转矩是代数和。很简单的电机等效模型参数输入。然后辨识与优化。就可以用一个驱动并联两个电机运行了。

这个像是控制一个桥接,就是两边同时带动旋转,但是有点么有想明白的就是从驱动出去的线相序没变,怎么做到两个对着的电机同一个方向旋转的,谢谢!

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guzhang

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