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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-24 09:30:21
4楼
做个博德图看看，看幅频特性曲线有无尖峰。如果是有尖峰，要考虑优化各个环参数，以及加滤波器滤掉尖峰等。如果是输出功率不够，要考虑换向角的问题，重做换向角识别。如果怀疑机械有问题，则需要脱开负载，单独转电机试试，但不可长时间高速转电机，避免损坏电机，请有经验的老钳工师傅听听电机声音，部分轴承问题是可以听出来的。
另外，优化主轴时，除了32200等，还需要考虑主轴区域35200+的数据。
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