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采用1500T做运动控制时如何实现CommandTable的功能？

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采用1500T做运动控制时如何实现CommandTable的功能？

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2018-01-25 12:22:50

今天看到1500T的运动控制介绍，功能很强大，已经可以做机器人控制器使用了，因为没有实操过，所以有几个疑问请教大家：

1、在运动控制V4.0里没有找到类似MC_CommandTable的工艺对象，如何实现多个位置的移动呢？

2、如果是等待一条运动轨迹的done信号之后再执行下一条，那中间过度的Buffermode的过度怎么使用？如何在一条没有执行完的情况下，知道下一条的路径？

3、运动跳转是怎么使用的？

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guzhang

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