首先，要强调的是逻辑程序全扫描，并不是所有程序要全扫描；

其次，逻辑程序全扫描有什么不好？能举出反例吗？要知道可编程逻辑控制器的渊源就是所有的逻辑电路都实时可控的。逻辑程序条件执行的后果就是大家现在在反反复复讨论的，多少年都如此，但是从三菱转过来的客户几乎没人与我讨论这个问题，这是为啥？就是传统三菱的程序就是全扫描的。

第三，沿指令的特性，我觉得各位分析得没有问题，关键在于如何使用，为啥一定要条件执行逻辑指令？为啥一定要在条件执行的逻辑指令里用沿指令？不这么做也完全可以实现要实现的控制功能呀，而且程序反而更可靠稳定。

当年，S5系统根本就没有沿指令，有什么逻辑把S5能难倒了？没有吧。

说实话，我从不认为编程是什么高深的活儿，犹如八股文，就是套路，实践证明没问题那就这么用，实践证明不可靠，那就别用，大道至简，不懂的人那就在实践中慢慢体会就是了，这么讨论有几个人能整明白？整糊涂的倒是有可能，到头里该犯的错误一个都不会少。

总之一句话，逻辑程序全扫描，做得到就没兴趣讨论这个所谓的沿指令了。