@唐诗宋瓷 我现在基本就是看西门子的产品技术文件和文档。如果要是想了解传动控制技术的基础，就是陈伯时老师的那本教材（交直流传动闭环自动控制系统）。很经典。然后就是西门子的传动产品技术手册。

传动技术专业，我理解，不能少于三个方面的内容。第一，就是电力电子技术。讲的是变流技术和器件的工作原理；第二，自控原理。讲的是自动化的原理与理论算法；第三，交直流传动闭环控制系统。讲的是闭环调节器的结构，原理，闭环控制系统设计方法等。

教材偏重于基础知识，计算，和功能块的描述，主要是基础理论的铺垫，西门子的传动产品手册，更多的是传动控制应用的介绍。所以，结合做项目，就可以把理论和实际结合起来了，只要自己能联系书本知识，搞几个项目下来，就会很有收获。

另外，我注意到，最近《西家传动》有许多文档发布，里面针对传动技术理论和实践的结合讲得特别好。就是那种以例子为题，展开技术层面的描述。很容易接受。有些专业期刊的形式和特点。而且很大众化。通俗易懂的那种。