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V90PN用FB284控制，如何让电机按指定长度动作

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liuyut

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V90PN用FB284控制，如何让电机按指定长度动作

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2018-01-27 09:41:20

V90PN用FB284控制，Velocity管脚速度为恒定值3000，（增量型编码器2500,V90PN设置为EPOS位置控制，）第一次Position管脚输入长度1000，发现电机走的距离不是1000，记下ActPosition的值，第二次在Position管脚输入600，用600*1000减去ActPosition的当前值，发现电机并不返回走400，求助平台程师指点下，谢！

微信图片_20180127093743.jpg







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