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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-27 18:51:18
3楼
根据设备工艺做相关程序咯，一般模拟量的话都是滤波，滤波算法就多了去了。
你的情况，使用中位值平均滤波妥妥的。
中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
A、方法： 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 连续采样 N 个数据，去掉一个最大值和一个最小值 然后计算 N-2 个数据的算术平均值 N 值的选取：3~14
B、优点： 融合了两种滤波法的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
C、缺点： 测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 比较浪费 RAM
楼主说的是输入变量的“突变”，不是滤波。
是说信号的斜率（导数），两个采样值的差值（差分）。
在控制中，主要用在前馈；预控和模糊控制中，使控制项提早介入。不是信号到达阈值才处理，而是当出现这种“趋势”即着手处理。
事实上，写这部分要考虑几方面：
1、要剔除干扰引入的错误信号。也就是前端的短周期滤波还是要有的。
2、根据被控对象和信号分辨率，采用合适的采样间隔时基T。对于变化非常慢的信号，用非常快的比较周期时基，就得不到斜率了。
3、还要能设置几段检测信号的斜率输出。当信号变化量处于此区间时，给出置位（报警）信号。
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