我觉得可以这么分：

SINAMICS 单轴的驱动AC（只带一个电机）从控制角度说：简单变频调速V20；简单伺服V90，到G系列 CU240B-2(基本的)CU240E-2（端子+扩展的）CU250E-2(+带编码器) ；直至最高的CU310-2（最贵）。都是单轴的驱动控制器。分段的就是CU的速度 - 控制精度（也就是采样速度）。而它们的功率模块，除了V系列一体机外，简单应用都可以配PM240-2（包括替代PM340），如果有反馈要求就用PM250、PM260（电压等级690）。PM230就是像MM430 水泵风机用的。反正总有一款适合你。此外的一些控制单元CU就是 特殊应用了，如CU305 简单伺服。CU230P 水泵风机专用等等。

G130/150也是单轴的，但它使用CU320-2，且进线模块与S120没多大差别，只是它为单轴的一个电机的驱动。

SINAMICS 多轴的驱动 只有S系列 CU320-2，它上面除了少量数字量端口，只有一些连接通讯口。整个系统就“各取所需”了，从进线回馈、整流、母线、制动单元、电机模块、端子板、编码器模块等等。

反正一路Drive-CLiQ 最大节点14个；根据限制可以驱动 1、3、6、12台电机。

驱动一台就是相当于CU310-2的能力了。（但320没有什么编码器端子等，配齐了就比310更贵。）

SINAMICS 好处是：所有参数分类、定义是规定一致的。