上次使用1200接AB相的编码器，也遇到了干扰问题，但是通过使用双层屏蔽电缆，基本是有效的解决了问题。

这次另外一台设备是由同事在现场调试的。

使用了SICK的DL50激光测距传感器4-20mA输出；

1200增加了模拟量的信号板；激光信号接入到信号板上，把滤波设定了最长的32个循环。

刚开始调试，发现电机不启动时，收到的数据挺稳定，DL50上显示屏显示的位置数据和程序转换后的基本一致。但是只要电机一启动，数据就波动比较大，能够达到三四十个毫米。电机是通过和1200安装到同一个柜子里面的g120c驱动的，一开始怀疑电缆等问题，把电机驱动线接地，传感器信号线接地，都无明显效果。甚至把传感器从设备上拆下来，距离电机比较远的时候也不行，后来怀疑变频器干扰导致，把那台电机去掉变频器直接用接触器接工频电源，电机启动后，传感器数据比较稳定，因此感觉是变频器导致的。

原来1200和变频器是共地的，尝试把1200的地线拆除，也无明显效果。甚至把变频器临时放到柜子外面，也是有严重干扰。

不知道问题出在哪儿了。

查看另外一台设备，也用了这个型号的位置传感器，但是plc和变频器都是AB的，无论电机如何运行，数据还是挺稳定的，现在搞不清楚哪儿的问题导致了这么大的干扰。

难道是1200抗干扰能力弱？还是g120干扰太强，现在很少用模拟量了，有点没有招了。