基于1500的GearIn功能实现手轮控制V90PN

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henry.wang

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基于1500的GearIn功能实现手轮控制V90PN

8121

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2018-01-29 21:35:06

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今天给大家分享的是基于1500的GearIn功能实现手轮控制V90PN。

CPU:CPU 1510SP-1 PN

工艺模块:TM PosInput 1

驱动:V90PN

主体思想就是建立虚轴,把手轮的编码器信号配置到这个虚轴上,另外利用这个虚轴做主轴,收控的V90PN做为同步轴进行同步。

配置如下:







Trace曲线如下:


注意,只是软件仿真处理的结果,没有进行实际实验。

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