回复:欢迎拍砖。再论沿指令,实例还原真相

yanxiao

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发布于 2018-01-29 22:31:22

18楼

四、实例4:沿指令在条件调用的子程序内


如果子程序是有条件调用的,不保证每周期都调用,那里面的沿指令会工作不正常吗?

担心是多余的,它一样稳定可靠,不会错过它应该捉到的每一个边沿。


LAD程序:

主程序部分:



子程序部分:




STL程序:

主程序部分:



子程序部分:




在线监视VD0、VD4的变化,有没有同步?


程序刚开始时如果你有机会看到VD0比VD4多1个计数,这个机率可能是10%。因为主程序上的 P(EU) 比子程序中的 P(EU) 早工作100ms。


程序持续运行,子程序内的 P 不会漏1个计数或多1个计数。32位长整数可以计100年的。


附上源程序:

实例4:沿指令在条件调用子程序.rar


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