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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-30 10:02:18
7楼
库卡机器人为什么不直接提供ProfibusDP接口，我们做315-2DP和安川机器人ProfibusDP通讯，安川机器人控制柜里面增加一个Anybus板卡，插在机器人CPU的PCI卡槽上面，机器人硬件组态配置一下这个板卡，就可以通讯了，PLC里面组态这个板卡的GSD的文件，就可以通讯了，过去我一直以为基本上机器人都应该支持ProfibusDP通讯吧，我们可能也要做库卡和西门子DP通讯的项目，还请楼主分享你们的通讯方式
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