好，我来回复楼主的想法。

第一，电机输出转矩或力，是由电机的电磁力-轴系摩擦阻力矩-电机的铜损和铁损耗（也就是电机的机械效率）得到的。所以，一般我们在变频器里监控参数所得到的转矩，是根据电机模型并由上述计算而获取的。轴系的摩擦阻力在变频器里并不知道，所以这一块没有参与计算，而电机的效率，在额定点的时候是可以计算已知的，但其他工况点这个效率就有很大的误差了，一般都会超过5%（额定转矩）。因此用变频器来读取其内部参数的监控值，是有一定误差的。

第二，基于上述情况，我们如果想测试比较精确的电机输出转矩或驱动力，就会在电机转矩输出的作用点加装测力传感器。这样即可实时在任何运行状态都能得到电机的稳态输出转矩或驱动力了。最直接最简单的办法，就是在电机输出轴与负载轴之间加一个扭矩轴过渡或者是扭矩法兰。电机与负载之间的扭力即可实时监控获取。