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发布于 2018-01-30 21:24:30
35楼
五、实例5：沿指令在主程序的循环中
沿指令在循环体内，也常常被认为会出问题的地方。
由于LAD程序要分很多的网络，不方便贴。STL可以挤在一个网络里。
观察VD0和VD4，大部分时间内是相同的，少数时间内差1个计数（当然很快就又相等了）。
因为VD0增1的时刻，和VD4增1的时刻，差着5ms的延时间隔。
说明：沿指令并没有因为在循环体内，每周期被重复扫描多次而产生误差。
实际上很好解释，PLC程序本来就是周而复始地运行，是个大循环。大循环和小循环有本质不同吗？
附上LAD格式源程序：
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