非常感谢z版回复

用隔离变压器了吗？

有隔离变压器，

变压器次级输出一端接地了没有？

这个没有，这一点我们部门也是刚发现，之前几乎所有项目也都没有接地，所以发现用手意外接触到变压器出来的一根电缆竟然没有感觉，最近有个项目涉及到ce认知，提到这个问题，发现之前做的不到位。

开关电源用得谁家的？

应该是穆勒的，220变24v，220的供电是从隔离变压器出来的。

经过隔离变压器了没有？

经过！

24V输出的负极是否接地呢？

这个应该是没有的，我们部门之前的惯例，m也是没有接地的。

PLC的供电与传感器的供电是否同一个电源？

是同一电源，PLC是1214DC/DC/DC，都是从穆勒的开关电源供电的。

给传感器功能供电的电缆截面积是多少？考虑过长距离输送后的压降吗？

传感器供电是宽电压的18-30v，电缆是比较细，因为进拖链，现场使用了其他设备剩余的缆普的柔性以太网线，距离20m左右。

1200CPU的24V输出负极是否接地？

没有！

模拟量信号线是否使用屏蔽双绞线？

模拟量的屏蔽线的屏蔽层是否双端接地？

传感器自身出线一段，延长线屏蔽层与之自身出线屏蔽层短接，柜内接地。

变频器输出线是否使用了屏蔽电缆？

使用了！

屏蔽层是否接地呢？

柜内接地。

整个系统的的接地容量是否够呢？总接地截面积是多少？

额，这个我答不上来，我不在现场，即使在可能这块也没做到位。

测距系统，是反光板是移动的，还是光源是移动的？

光源移动，尝试把光源固定，也无明显效果。

做定位的，32个循环的滤波太长了，反应会滞后的，引起系统振荡，知道吗？

设备运行速度慢，而且是进plc，未直接给驱动，这一点倒是影响不大，直接改为最大，也是因为遇到干扰没别办法而为之。