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回复:求助：PID控制种采样时间和作用方向问题

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普通如何晋级?

发布于 2005-07-04 12:31:06

0楼

quote:以下是引用WINXP在2005-06-28 17:27:14的发言：
所以说参数和实际不一样啊

我说的有问题，如果设的是2秒，实际运行间隔是1秒，与设定和实际运行都是2秒的情况，积分时间不是2倍关系。因为在实际运行1秒间隔情况中，被控对象受到了一次PID算法的影响，即参与积分计算2秒间隔的误差与2个1秒的误差之和不等。同时也会对K产生影响

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