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发布于 2018-01-31 13:30:40
2楼
我用了多段速，设定总长105mm,前85mm为230mm/S,85至95时为150mm/S ,95至105mm时为30mm/S,也就是说检测到色标时已是第三段，是低速了。我试过在主循环中（第二个图）删去那个MC_halt命令，只保留中断中的MC_halt. 这样就停不住了，不在我要的中断的位置。所以我感觉是在循环中才有效的，中断中的那个是假的。
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