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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-01-31 13:58:18
3楼
错了
中断只能保证指令被“实时”地执行， 但是真正的运动的控制响应还有一个指标：位置环周期！
因为S7-1200的PTO位置环周期是默认的10ms， 意思是即使你在中断内执行了位置指令，但是响应的一致性还是可能会最大偏差10ms， 这个时间乘以你的速度(30mm/s)就是你的位置的最大偏差（当然，实际上还要再加上你伺服的位置环周期时间等）， 就算PLC这一块，最大误差为30*0.01=0.3mm ... ...
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