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发布于 2018-01-31 16:33:10
4楼
程序精炼的话，我是否可以认为在中断中启动了此命令，如果此时这个10ms的时间片是刚开始的，那么对我的响应也是要等10ms,才运行，
二、PLC一个扫描周期也就3－5ms,，如果我中断中没有这个命令，只在主循环中写入这个命令，从中断发生后到5ms时主循环也运行了一次，到第10ms时这个命令也会启动。那么这种情况下就是达到了同样的效果，
1200对运动的控制都是这样的吗？就是说会有这种延迟，是否有别的方式，中断一发生，运动控制新的指令立即执行，
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