西门子828D与S120的完美结合，可用于高精度快速响应场合。S120有很多优点和功能。S120使用DRIVE-CLIQ串口通讯，模块化设计配置，有广泛的适用性。特别是对第三方电机的支持，使着第三方电机可以合理在西门子系统上应用。但是，第三方电机参数和性能与西门子电机差别通常不小的，所以调试中有些特殊的应用和方法。对应828D系统讲，只要是使用了S120驱动和配备了DRIVE-CLIQ码盘的电机时，只需要做一个拓补操作即可完成驱动的基本配置。而对第三方电机而言，则要设置很多的参数：

1额定转矩；2.额定电流；3.额定转速；电机极对数；5电机扭矩常数；6.电机最大转速；7.电机最大电流；8.电机惯量；9.电机转子电阻；10.电机额定功率。这些属于电机技术参数，这些参数需要正确输入。调试前需正确的安装电机和编码器；如果第三方电机使用的是海德汉RCN299编码器，则可以通过西门子数控系统直接拓补来直接识别出来的。还有个很常见的问题，就是第三方电机的说明书上提供的名词和西门子的名词不同，这是很麻烦的，这就需要多方面查询和理解，必须正确理解和输入参数是非常重要的。还有种情况，就是有些西门子电机参数第三方电机是没有同样参数的。对于这种情况我们可以参照西门子相同型号力矩电机的参数输入。以前这样做基本也能实现比较好的控制效果。列举根据电机参数系统的参数：

0.P307（0）电机额定功率；1.P305(0)电机额定电流；2.P311(0)电机额定速度；3.P314(0)电机极对数;4.P316（0）电机扭矩常数；5.P322(0)电机最大速度；6.P323(0)电机最大电流；7.P338(0)电机极限电流；8.P341(0)电机惯量；9.P350(0)电机转子电阻；10.P356(0)电机定子漏电感；基本就这些参数。

另外还有一个重要环节，就是极点识别。西门子电机不需要极点识别调试。第三方电机必须通过系统来完成极点识别的调试。选择一种合适的方法，输入识别电流，启动识别过程，系统会自动识别后将数据写入参数。通过以上调试基本完成第三方电机在西门子系统上的应用，通常以上调试电机可以转，但效果不一定好，这还需要多次反复性能的优化，性能的优化来实现，这是个不快的过程。

以上就是我通过笔记记载调试第三方电机的过程，希望对楼主有用。