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发布于 2018-02-01 10:11:33
6楼
假定外部机械和伺服电机的误差为零，如果采用中断中启用新指令这种方式，都会有最大20ms的误差，就像我这里这个，最大30*0.02＝0.6mm的误差，这是不可避免的。应该把这个放在正常范围内。给设备做参数时说明定位精度是 100+（0.0－0.6）以内。
以前用过200smart系列PLC做过相似程序。200PLC有一个PTO脉冲输出功能。直接通过控制位来控制脉冲的输出，比如smb67来直接控制Q0.0的脉冲，我在主程序中置位控制位，启动脉冲输出，在中断中复位控制位，停止脉冲，
（段3这个是中断中的程序，这里停发脉冲，）
（段23是主程序中的段，这里启动脉冲输出）
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